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海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为 1 ： 10 的锥轴与锥孔进行连接。
以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。
【 一 】 安装
• 首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。
• 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。
• 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的 Ｍ 10 沉头螺栓旋下，这时可看到一个 Ｍ 5 内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力矩不要超过 5 Ｎｍ ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。
【 二 】 拆卸
• 首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。
• 把编码器最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松 Ｍ 2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。
• 把编码器中间的 Ｍ 5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个 Ｍ 10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧 Ｍ 10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中间的 Ｍ 5 内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。
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